幼苗分级移栽机——FlexSorter-2

FlexSorter-2是一款分选移栽机，可将合格的植物移栽为两个成品级+废品级。配备成像选择系统的FlexSorter-2，可实现以下功能：

￭ 带苗穴盘通过链式进料传送带进入设备，在传送带上缓存，并完成位置定位，为后续植株抓取过程做准备。

￭ 抓取和放置单元设计为在水平和竖直方向移动，抓手电机内置微控制器，为连接抓手实现动态定位。 

￭ 穴盘到位后，取放单元将抓手移动至穴盘第1排抓取植株，推出针系统从底部辅助这一过程。可实现即使是一些未良好生根或过度生根的植株移栽。 

￭ 抓取完成后，取放单元移动至筛选位置。在该位置，成像系统通过红外摄像单元从侧面或顶部对每个植株进行全方位鉴定。 

￭ 鉴定完成后，植株被分选并移植为A、B两个等级。两个成品级，两条目标传送带。取放单元返回至下一工作排工程中，废品级掉落并由另一小传送带送走。 

￭ 抓手独立电机驱动，微处理器，可轻松适应新穴盘及植株样式。 

￭ 抓手可调节运输动作以减少对植株的损害。 

￭ 可根据预期产量及穴盘尺寸确定抓手数量。 

￭ 触摸屏界面实现更轻松直观地控制。可输入存储穴孔数量、穴盘尺寸、速度、植株深度等信息以备后续使用。

■ 技术参数

注：3000 - 12000株为FlexSorter可实现产能，具体依据抓手数量、穴盘、基质、植株差异等而有所区别。

■ 组成

分级机主体

分级机标准版主体配置包含:

• 用于缓存穴盘的链式进料传送带；

• 带LED光源摄像头；

• 取放单元，抓手z大开口2.250 mm；

• TTA服务路由器，用于远程服务；

• 两条进料缓存和目标传送带，每个为LxW= 2 x 3.000 x 400 mm。不锈钢构造，带可调喷漆钢支架。传送带高质量要求，包含变频器变速调节；

• 不配备抓手及抓手电机。

无线抓手承托单元

由直线轴承、有刷电机、编码器、微控制器和无线通信组成。不包括植物抓手。

额外摄像

用于从多角度高分辨工作。按额外增加的每台计，无光源。

穴盘设置组（单）

此抓取设置单元由一组穴盘导轨、推出针和定制推出板组成。适用于逐行抓取植株。

抓手

抓手通过快速锁定系统连接到无线抓手单元，可方便快捷地更换为其他穴孔尺寸。此TTA抓手以定位精确、几乎不损伤植物和精确调控种植深度而闻名。经验证设计，易于维护。

卸料传送带

不锈钢构造，带可调喷漆钢支架。传送带高质量要求。包含变频器变速调节和系统终止开关。

气动抓手清洁系统

气动清洁系统用于清洁抓手。清洗喷头位于废品传送带上方，此空气消耗仅在清洁过程中被激活，清洁频率可通过用户界面轻松调整。

抓手备件组

此套配件适用于一种托盘尺寸，配件包含：

• 抓手x2套

• 爪指x10个

• 爪脚x10个

• 爪针x5个

• 抓手支撑x2套

• 爪指带栓盒

抓手承托单元套件

包含电机单元、电源、通信连接器及控制器。

工具组

•润滑脂枪 •喷嘴 •润滑脂 •工具箱：螺丝刀x3，尖嘴钳，六角扳手组，扳手x4

指示灯系统

•红灯-紧急停止电路激活 •橙灯-故障 •绿灯-机器处于自动模式 •绿灯闪烁-机器静止/自动模式待定 •蓝灯-材料用完/机器停止 •蓝灯闪烁-材料即将耗尽 •蜂鸣器-材料用完/故障。